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本文在介绍了模块化生产加工系统(MPS)结构和功能的基础上,着重阐述了应用CANopen总线与组态及软PLC软件CoDeSys改造MPS控制系统的方法,监控计算机(PC)运行CoDeSys软件作为主站通过PC适配卡与MPS各工作单元的I/O从站进行通信,构成基于PC与软PLC分布式控制网络;通过组态软件创建动态监控界面,实现对MPS工作过程的实时监控。
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Source ：
中国现代教育装备
Year： 2010
Issue： 07
Page： 38-40
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