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由于FIRA仿真平台中所提供的信息中不包含对方机器人左右轮速度,使得在比赛中不能精确预测对方小车或球在下一时刻的精确位置,影响了策略的实现。本文通过Hermite插值法,对小车当前时刻的速度和下一时刻的位置做了较合理的预测和分析,并且利用Hermite插值曲线的特点,来模拟机器人的射门或者传球路径,以提高传球和射门的精确性和连贯性。
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微计算机信息
Year： 2009
Issue： 10
Volume： 25
Page： 236-237,278
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