Abstract：
Sony四腿机器人足球赛目前是RoboCup的主要比赛项目之一。四腿机器人一方面是向两足机器人的过渡,为实现两足机器人足球赛进行技术储备,另一方面它作为一个典型的动态多智能体系统,又具有自身独立的研究价值。本文主要对Sony四腿机器人足球的比赛概况及研究现状进行了概述,并在研究中将机器人软件系统分为四个模块,较为详细地说明了整个系统的体系结构以及各个模块所要完成的主要功能和实现过程。
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Year： 2004
Language： Chinese
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