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为了解决两交叉口信号灯协调控制,在建立两交叉口切换模型的基础上,提出了组合相位的概念,将两交叉口形式上转换为单交叉口的形式,采用解决单个智能体和环境交互的Q学习算法实现了两交叉口之间的协调控制.应用Paramics微观交通仿真软件进行了算法仿真,仿真结果验证了该方法的有效性.
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Source ：
北京工业大学学报
ISSN： 0254-0037
Year： 2007
Issue： 11
Volume： 33
Page： 1148-1152,1157
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