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介绍了FlexRay总线技术的发展及其协议特点,详细论述了基于AT91RM9200的线控转向系统的设计.整个系统以ARM为核心,采用Freescale公司的MFR4200通信控制器和菲利浦公司的SJA1080总线驱动器构成转向盘节点和转向器节点,两节点之间通过FlexRay总线通信,并且给出了相关的系统硬件连接和软件流程图.整个系统集成度高,为汽车线控技术的总成奠定了基础.
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上海汽车
ISSN： 1007-4554
Year： 2007
Issue： 10
Page： 37-40
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