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利用多智能体规划理论建立了FIRA机器人足球决策系统模型,通过多智能体规划提高了决策系统的效率并增强了系统决策的连贯性.利用多智能体协调提高了决策系统的动态实时性,保证了决策系统获得全局最优结果的能力.
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哈尔滨工业大学学报
ISSN： 0367-6234
Year： 2004
Issue： 7
Volume： 36
Page： 871-873
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