Indexed by：
Abstract：
对冗余度机械臂的容错问题进行了研究,提出一种位移级上的容错轨迹规划算法,并将其与梯度投影法进行了仿真分析与比较.研究结果表明,新方法可以使机械臂更为有效地实现容错操作.
Keyword：
Reprint Author's Address：
Email：
Source ：
机械科学与技术
ISSN： 1003-8728
Year： 2003
Issue： 2
Volume： 22
Page： 196-198
Cited Count：
WoS CC Cited Count： 0
SCOPUS Cited Count：
ESI Highly Cited Papers on the List： 0 Unfold All
WanFang Cited Count： 3
Chinese Cited Count：
30 Days PV： 7
Affiliated Colleges：
