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随着机器人技术不断向高速度、高精度和轻量化发展,柔性机器人的研究越来越广泛.介绍了柔性机器人研究的几个方面:单柔性机器人建模、柔性机器人协调操作、冗余度柔性机器人和含间隙柔性机器人,最后指出了这一研究领域的发展方向.
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机械设计
ISSN： 1001-2354
Year： 2003
Issue： 12
Volume： 20
Page： 4-8
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