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探讨了倒立摆控制中的一些方法和应用,指出了通常模糊控制规则过于复杂的问题,设计了基于SIRM(单输入规则模块)的模糊控制器,既解决了模糊控制规则复杂的问题,又实现了倒立摆的快速稳定.最后,通过仿真验证了控制系统的效果.
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Source ：
制造业自动化
ISSN： 1009-0134
Year： 2003
Issue： 7
Volume： 25
Page： 25-26,37
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