Abstract：
针对传统的电动机控制系统对多电动机联动控制效果不佳的问题,设计并实现了一个基于VxWorks实时嵌入式系统和工控机PC104,外部利用CAN总线技术进行综合控制的分布式电动机控制系统.并对其控制系统结构、CAN总线通信的特点、驱动控制程序的编写等问题进行分析.实验结果表明,该系统结构简单、性能稳定,实时性能够满足电动机控制系统的要求.
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Year： 2015
Page： 148-151
Language： Chinese
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