Abstract：
以三自由度平面机器人为研究对象,采用DSP图像处理系统,并将FCMAC控制方法应用到基于图像的机器人视觉伺服系统中。建立了机器人视觉伺服系统的数学模型,并在Matlab平台上对该机器人图像视觉伺服系统进行仿真实验．实验结果表明,本文的机器人视觉伺服控制系统对静态目标定位、对直线运动目标及曲线运动目标进行跟踪,可以获得较快的响应速度和较高的控制精度。
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Year： 2006
Language： Chinese
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