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根据数控机床的特点，并以多体系统运动学理论为基础，给出了具有简捷、准确、通用特点的数控机床运动空间误差建模方法．并提出了多体系统运动误差的几何描述模型，推导出数控机床刀具相对运动约束方程，为数控机床误差补偿及刀具路线的生成提供了新的理论方法．验证了此理论和方法的正确性．
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Source ：
北京工业大学学报
Year： 1999
Issue： 02
Page： 3-5
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