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以新型橡胶驱动驱动器为控制对象，对驱动器—气动控制阀—传感器—控制器组成的电—气伺服系统分别施以３种控制方法。均获得了理想的控制效果，为新型橡胶驱动器在机器人中的应用提供了依据。
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Source ：
北京工业大学学报
Year： 1995
Issue： 03
Page： 23-28
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