Abstract：
本文用状态变量法和分段线性法,通过分析一种典型随动系统的恒速跟踪过程,讨论了干摩擦对系统低速特性的影响,指出了改善低速特性的途径。
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Source ：
仪器仪表学报
Year： 1981
Issue： 03
Page： 50-57
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