Abstract：
依据网联自动驾驶车辆(connected and autonomous driving vehicle, CAV)与人工驾驶车辆(human driving vehicle, HV)的特点，针对人机混驾交通环境，基于通行锁法和可插车间隙理论建立交叉口车辆通行控制策略，利用城市交通仿真(simulation of urban mobility, SUMO)平台构建仿真环境对策略进行效果评估，以交通量和CAV渗透率为输入变量，进行了共计6种情景的52组交叉实验.结果表明：在CAV渗透率一定时，随着交通流量的增加，交叉口内可供CAV利用的通行机会减少，策略对于延误的降低效果逐渐减小；在交通流量一定时...
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北京工业大学学报
Year： 2022
Issue： 06
Volume： 48
Page： 608-621
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