Abstract：
针对车辆通过性指标中接近角的测量问题,提出一种基于深度相机获取车辆底盘轮廓点云的接近角计算方法.首先使用深度相机对目标车辆底盘轮廓进行多视角的点云采集,并通过迭代最近点算法进行点云拼接与模型重建,对轮廓点云的轮胎特征进行分割提取,最后采用本文提出的割线迭代方法对接近角进行计算.通过计算机仿真构建车辆轮廓点云,并对该点云进行拼接、分析计算.结果表明,本文提出的方法具有快速、准确的接近角计算效果.
Keyword：
Reprint Author's Address：
Email：
Source ：
自动化技术与应用
ISSN： 1003-7241
Year： 2023
Issue： 3
Volume： 42
Page： 60-62,79
Cited Count：
WoS CC Cited Count： 0
SCOPUS Cited Count：
ESI Highly Cited Papers on the List： 0 Unfold All
WanFang Cited Count： -1
Chinese Cited Count：
30 Days PV： 0
Affiliated Colleges：
