Abstract：
城市污水处理过程存在机理不清且多干扰等特征,导致操作变量难以实现准确控制。文中提出一种基于动态模糊神经网络的城市污水处理鲁棒逆控制方法,实现了关键操作变量溶解氧浓度的跟踪控制。首先,设计了一种基于非仿射系统逆运算的逆控制器,解决了污水系统动力学无法描述情况下的控制律难以获取问题;其次,设计了一种基于动态模糊神经网络的超前自适应预测器,获得了基于扰动边界的补偿控制律,克服了控制器以及污水处理过程中同时存在的干扰;最后,利用投影算子完成控制器参数的在线调整,实现了控制器对溶解氧浓度的准确跟踪控制。基于国际基准仿真平台BSM1的实验结果验证了方法的可行性和优越性。
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Year： 2022
Language： Chinese
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