智能网联卡车编队在减少人力成本、节省燃料消耗、提高运输效率等方面具有较大优势，是未来货物运输发展的新趋势。领航车驾驶人作为在智能化和网联化背景下出现的新兴角色，对于保障智能网联卡车编队安全平稳运行至关重要。通过对大量文献、标准规范以及企业调研结果的系统梳理，综述了智能网联卡车编队领航车驾驶人驾驶能力需求研究现状。首先，介绍了卡车编队系统架构、自动化分级标准和驾驶模式等智能网联卡车编队概况。然后，归纳了卡车编队行驶场景的组成要素种类，总结了超出车辆设计运行范围的边界场景，以此为基础分析了各边界场景下领航车驾驶人的能力需求。其次，论述了卡车编队不同功能对应领航车驾驶人的作用和职责。最后，以传统卡车驾驶人和自动驾驶卡车安全员的基本驾驶能力需求为基准，结合边界场景和编队功能对应的特殊驾驶能力需求，汇总获得卡车编队领航车驾驶人在理论知识、实操技能和生心理状态方面的需求，并对比分析了不同驾驶阶段下驾驶人能力需求差异。综述结果有助于更加科学合理地开展智能网联卡车编队领航车驾驶人的遴选、培训和考核。