为了保障政府和社会资本合作(Public-Private　Partnership,PPP)的公共停车场项目合理的成本效益,应用全寿命周期理论,系统梳理了其成本效益组成结构及影响因素,建立了不同PPP模式下不同建筑形式的停车场(地下停车场、停车楼和机械式停车场)固定成本模型、年运营收入与费用模型和基于动态投资回收期的成本效益分析模型;探讨用地、停车收费及金融政策对不同PPP模式、不同建筑形式公共停车场动态投资回收期的影响,并以居住类公共停车场为例开展案例分析.结果表明:当内部收益率和收费价格一定时,对于机械式停车场和地下停车场,TBT(Transfer-Build-Transfer)模式动态投资回收期最短,其次为BOT(Build-Operate-Transfer)模式和BOO(Build-Own-Operate)模式;对于停车楼,BOT模式动态投资回收期最短,其次为TBT模式和BOO模式;当附属商业面积比例为20％时,不同建筑形式的居住类公共停车场动态投资回收期均小于15年,满足社会资本目标;土地价格一定时,增加附属商业面积比例可以使动态投资回收期缩短0.4～10年;转让停车场规模为小型或中型时,转让车位价格小于21.21万元,社会资本均可在15年内收回成本.