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利用Simulink仿真工具建立直流伺服电动机三环(电流、速度、位置)控制系统模型.依照传统PID参数整定方案,获得三环调节器控制参数.根据遗传算法的选择和遗传机制,编写Matlab优化仿真程序,并与Simulink联合仿真.对几种自动控制系统常用优化目标函数获得的仿真结果进行评价.通过实际系统测试,验证理论推导的正确性.仿真及实验结果证明了遗传算法在PID参数优化中的有效性.
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Source ：
制造技术与机床
ISSN： 1005-2402
Year： 2015
Issue： 11
Page： 58-62
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