Abstract：
本文讨论用积分罚函数处理伺服系统控制变量不等式约束,研究了一种适合于微处理机实现的次优综合方法,并给出了一个实例。数字仿真实验证明,这个综合方法是可行的。
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Source ：
自动化学报
Year： 1984
Issue： 03
Page： 254-261
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