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针对智能车辆纵向运动模型的本质非线性控制设计问题,提出采用反馈线性化方法得到其线性化模型,利用状态反馈阵(SFM)算法进行纵向运动控制。对智能车辆的纵向运动动力学方程,分别采用全状态线性化和输入-输出线性化方法,得到其线性状态空间模型。在Matlab/Simulink环境下,构建了基于SFM算法的智能车辆纵向运动控制仿真模型,输入阶跃和正弦信号后得到了速度和位置的控制仿真结果。结果表明,输入-输出线性化方法和SFM算法适用于对智能车辆的纵向运动控制。
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中原工学院学报
Year： 2015
Issue： 06
Volume： 26
Page： 10-14
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