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水下推力吸附式爬壁机器人是通过螺旋桨产生的推力吸附在水下容器壁上面进行作业的机器人，螺旋桨的效率和性能直接决定了其吸附的可靠性，所以螺旋桨的设计是水下机器人设计的重要一部分。螺旋桨包含有复杂的曲面，它的设计是一个繁琐、复杂而又容易出错的过程，为了使螺旋桨的设计过程简单、快速，同时满足水下爬壁机器人对螺旋桨效率和精度的要求，介绍了一种新的螺旋桨设计方法。根据螺旋桨二维制图的投影关系和螺旋桨设计参数，运用 VB 语言编程，快速、准确地计算出螺旋桨叶切面特征点的空间三维坐标，将这些坐标值导入 UG 软件中，进而生成螺旋桨三维实体模型。
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新技术新工艺
ISSN： 1003-5311
Year： 2015
Issue： 8
Page： 46-48
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