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针对共轴传动中的扭振问题,首先对其进行结构分析,建立数学模型,同时搭建多质转动试验平台对共轴传动中的扭振现象进行研究.其次采用输入指令整形的方法对输入信号进行滤波.传统的输入指令整形器对模型有一定的依赖性、参数调节较为复杂.针对输入整形器存在的问题,提出一种基于粒子群算法的参数自整定方法.通过传函变换,实现了在线信号采集,离线优化处理,避免了在线优化容易激起系统振荡,而离线建模精确度不高的问题,优化过程无需建模、无振动、精确度高.算法在试验平台上验证,结果证明输入整形器与陷波滤波器等传统方法相比较,在大幅抑制了系统扭振的同时较小地牺牲其动态性能,实现了系统的快速无振响应.
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电机与控制学报
ISSN： 1007-449X
Year： 2014
Issue： 10
Volume： 18
Page： 87-94
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