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车辆几何模型是基于视觉传感器的车辆检测系统的重要部分.为了提高前方车辆检测的鲁棒性,利用车尾轮廓的几何特征构建了世界坐标系的车尾模型,通过坐标系变换给出了视觉传感器坐标系的车尾模型,进而导出图像车尾模型,并给出了车尾模型参数的表达式及其与现实世界中车尾几何参数的对应关系,明确建立了图像中车辆位置和大小的关系.实验表明:将该模型应用于车辆检测可以抑制图像中不符合车辆透视关系的错误识别,能有效提高车辆检测的鲁棒性.
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传感器与微系统
ISSN： 1000-9787
Year： 2014
Issue： 9
Volume： 33
Page： 42-44,51
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