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为了准确检测智能车前方目标车辆以及确定目标车辆与本车的距离信息,提出了一种应用模糊逻辑融合车辆多特征检测目标车辆的算法.该算法充分考虑到车辆多个特征的重要性,将模糊理论中的模糊隶属度函数和特征置信度值相结合实现目标车辆的验证.在生成目标假设以及提取有效特征点后,通过对不同特征进行模糊化,根据模糊推理融合得到的目标车辆的最终置信度验证车辆假设,实现前方车辆的检测.试验数据表明,该算法具有较好的适应能力和抗干扰能力,能够及时准确地检测前方目标车辆.
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Source ：
计算机工程与设计
ISSN： 1000-7024
Year： 2010
Issue： 23
Volume： 31
Page： 5100-5103
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