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提出了一种机器人队形矩阵的标识方法,设计了维数更少的状态空间.通过分析不同队形对围捕的利弊,设计了状态评价及强化函数,减少了由于感知区域划分不精细等因素对学习结果合理性的影响.通过仿真实验,验证了方法的可行性,并对存在问题进行了分析.
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Source ：
北京工业大学学报
ISSN： 0254-0037
Year： 2010
Issue： 8
Volume： 36
Page： 1031-1036
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