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针对铁路长轨搬运中多吊车协同工作过程中的晃动问题,给出一种基于变频器控制的分布式系统的同步方法.通过变频器自动调整吊车速度,进行运动偏差补偿,从而实现了群吊控制系统的同步控制.该方法还可实现吊车的软加速和软减速.
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Source ：
测控技术
ISSN： 1000-8829
Year： 2009
Issue： z1
Volume： 28
Page： 273-276
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