Abstract：
针对铁路长轨搬运中多吊车协同工作过程中的晃动问题,给出一种基于变频器控制的分布式系统的同步方法。通过变频器自动调整吊车速度,进行运动偏差补偿,从而实现了群吊控制系统的同步控制。该方法还可实现吊车的软加速和软减速。
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Year： 2009
Language： Chinese
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