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为了研究位控液压伺服系统的运动特性,笔者在系统数学模型的基础上设计了研究对象的电模拟仿真器,并使用DSP作为数字控制器对位控液压系统的控制进行半物理仿真实验研究。实验结果证明,该实验系统可以验证控制算法,可以扩展控制效果,因此是一个有效的实验研究平台。
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Source ：
电气电子教学学报
Year： 2008
Issue： 01
Page： 85-86,94
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