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根据力控液压伺服系统的数学模型,设计了对象系统的电模拟器,并使用DSP作为数字控制器对力控液压系统的控制作了半物理仿真实验研究。实验研究结果表明,该半物理实验系统可以有效地用于控制算法的选择,可以丰富地展现控制效果,因此是一个良好的实验研究平台。
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Source ：
实验技术与管理
Year： 2007
Issue： 11
Page： 62-65
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