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分析了在关于柔性机器人及其协调操作的文献中,所给仿真系统实例中各杆的最大动应力多发生在末端杆件这一现象的原因,指出了在柔性机器人及其协调操作系统的设计中应注意合理分配各杆件的实际工作范围,以优化机器人的结构,保证各杆件的充分利用.
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Source ：
机械设计与研究
ISSN： 1006-2343
Year： 2004
Issue： 3
Volume： 20
Page： 48-51
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