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提出了利用对柔性机器人关节进行运动补偿来减少协调操作系统运动误差的方法,并给出了两个平面3R柔性机器人协调操作一刚性负载的数值模拟,仿真结果证明了该方法的有效性.
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机械科学与技术
ISSN： 1003-8728
Year： 2004
Issue： 5
Volume： 23
Page： 587-590
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