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研究了3-PTT空间并联微操作机器人机构的工作空间,分析了驱动杆伸长量和运动副转角等限制因素对工作空间的影响.通过圆柱坐标数值搜索算法求得工作空间的边界和体积,并通过计算机仿真给出了3-PTT空间并联微操作机器人机构工作空间的三维可视化描述.
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机械科学与技术
ISSN： 1003-8728
Year： 2003
Issue： 1
Volume： 22
Page： 102-104
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