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以组合导航系统为应用背景,对基于自适应联合卡尔曼滤波的信息融合算法进行了研究,将ARMA模型和自适应调节的信息分配因子应用于联合滤波中,完成信息融合,并以GPS/INS系统为例,进行了半实物仿真,结果表明,该方法可有效抑制滤波发散,并提高整个系统的精度和收敛速度.
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Source ：
控制理论与应用
ISSN： 1000-8152
Year： 2003
Issue： 5
Volume： 20
Page： 725-728
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