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以组合导航系统为应用背景 ,对基于自适应联合卡尔曼滤波的信息融合算法进行了研究 ,将ARMA模型和自适应调节的信息分配因子应用于联合滤波中 ,完成信息融合 ,并以GPS/INS系统为例 ,进行了半实物仿真 ,结果表明 ,该方法可有效抑制滤波发散 ,并提高整个系统的精度和收敛速度 .
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Source ：
控制理论与应用
Year： 2003
Issue： 05
Page： 725-728
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