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讨论周期时变线性系统的一般线性二次型最优控制问题,即状态方程为非齐次方程且二次型性能指标包含线性项的一般情况.给出了该问题可解的一系列充分必要条件,同时给出了最优控制的解析构造以及最优性能指标值.
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Source ：
控制理论与应用
ISSN： 1000-8152
Year： 2002
Issue： 3
Volume： 19
Page： 415-418
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