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应用约束最优化方法和微分对策理论,讨论周期时变不确定性线性系统在范数有界外部干扰情况下的MINIMAX控制和参数摄动情况下的MINIMAX控制.问题可解的充分条件是一类Riccati微分方程具有稳定化解,且关于最坏扰动的某个附加条件满足相应的MINIMAX控制恰为一个线性状态反馈.此外,还给出了闭环系统的性能指标的保证值.
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自动化学报
ISSN： 0254-4156
Year： 2002
Issue： 5
Volume： 28
Page： 821-826
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