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介绍了一种擦窗机器人系统,该系统已成功用于高层建筑玻璃幕墙清洗作业中.在简单介绍了机器人的组成和工作过程后,着重对以可编程控制器为主控制器的控制系统构成及原理等问题进行了详细的说明.在文章最后部分针对机器人控制软件结构和特点进行了讨论.
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制造业自动化
ISSN： 1009-0134
Year： 2002
Issue： 6
Volume： 24
Page： 5-9
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