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结合3自由度并联机床，运用多体系统运动学理论，通过程式化的建模方法，建立起并联机床工作空间、结
构参数及运动控制参数间的关系模型，并给出其计算机仿真结果。
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Source ：
机械工程学报
ISSN： 0577-6686
Year： 2001
Issue： 1
Volume： 37
Page： 32-36
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