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讨论了车辆自动导航系统的基本框架，将其划分为路网数据库管理、车辆定位、路线优化、路线引导4个子系统，并提出了各个子系统需要实现的功能，以及实现这些功能所需的关键技术
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北京工业大学学报
ISSN： 0254-0037
Year： 2001
Issue： 1
Volume： 27
Page： 21-26
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