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根据磁罗盘在通过地磁场对航向角测量过程中由于受到干扰致使所侧角度不准确的问题,本文提出利用神经网络对磁罗盘进行校正的方法。通过利用神经网络对磁罗盘测量值与真实值非线性关系进行模拟,利用外部参考航向角对神经网络进行训练,最终得到较精确的航向角。这一方法避免了对磁强计偏差和刻度因子的估计,仿真和实验表明该方法的有效性和鲁棒性。
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Year： 2009
Language： Chinese
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