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介绍了足球机器人比赛中定位球的设计。由于比赛中定位球出现的频度高,又容易形成得分,所以在比赛中显得尤为重要。以Mirosot3:3比赛为例综合球场上多方面的信息设计的定位球策略决策快,实时性好。使机器人足球比赛更加精彩激烈。
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Year： 2005
Language： Chinese
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