Abstract：
本文阐述了视觉导航系统中,为了实现道路识别,采用了一种抑制噪声有效的边缘检测模板和基于动态运动模型的卡尔曼递推滤波器的,由长序列立体图像进行三维(3D)运动参数估计的方法。
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Year： 1998
Language： Chinese
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