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讨论了Lur＇e非线性系统的绝对镇定问题．给出了系统能通过二次型李雅普诺夫函数（QLF）由一个线性状态反馈（LSF）镇定的充分必要条件，同时构造了一类镇定系统的线性状态反馈控制．论文也给出检验系统能镇定性并且构造镇定控制律的算法．
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北京工业大学学报
Year： 1999
Issue： 03
Page： 5-10
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