Abstract：
近年来，基于Anchor-free的多目标跟踪算法以其精度高、速度快、超参数少的特点被广泛研究。但是，实际场景中的目标遮挡使得此类算法仍然面临挑战，这类算法会对遮挡后重新出现的目标的身份信息进行错误切换。针对以上问题，提出了一种基于改进的Transformer加Anchor-free网络的多目标跟踪算法(Transformer-Anchor-free-MOT,TransAnfMOT),该算法通过跨层特征融合(Cross-Layer Feature Fusion, CFF)和注意力机制(Convolutional Block Attention Module, CBAM)对RGB图像和Depth...
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Source ：
测控技术
Year： 2022
Issue： 02
Volume： 41
Page： 20-28
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