Abstract：
目的 将自抗扰控制器(active disturbance rejection controller,ADRC)应用于射频电极并探讨温度控制效果.方法 在MATLAB Simulink仿真平台,建立基于ADRC的射频电极温度控制系统,进行阶跃信号实验.加入幅值为2的阶跃信号扰动,以模拟不稳定的人体内环境.最后,将温度滞后时间τ、温度转换时间T和增益系数K值增加20％和50％,与同条件比例-积分-微分(proportion integration differentiation,PID)控制性能对比.结果(1)ADRC调节时间(15.38 s)较PID(18.68 s)短且超调为0.(2)τ与T值变化时,PID超调最大增量分别为3.55％和8.55％,但ADRC超调均为0;K值变化时,ADRC虽出现超调,但同参数下的超调均较PID小.(3)各种参数变化下,两者受干扰后均能在30 s内平稳快速达到设定值.结论 ADRC控制技术在射频电极温度控制中显示超调小、稳定速度快、一定的抗干扰性及参数变化适应性,具有良好的调节能力.
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北京生物医学工程
ISSN： 1002-3208
Year： 2023
Issue： 1
Volume： 42
Page： 61-66
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