Abstract：
针对硬件在环仿真技术寻求更短的仿真时间步长与保证仿真实时同步性需求上的矛盾，提出自适应精度法来解决硬件在环仿真的实时同步问题.首先，依托硬件在环仿真系统架构，分析系统运行过程中的软硬件通信延迟；其次，依据仿真时间步长与单步仿真运算时间相匹配原则，提出自适应精度的算法流程；最后，以实际交叉口为例，应用基于自适应精度法的公交优先硬件在环仿真进行实例验证.实验结果表明，所提出的自适应精度法能最大限度地使仿真软件虚拟检测器的工作频率接近现实信号机检测器的工作频率，提高仿真软件与现实信号机的通信频率，减少硬件通信延迟，有利于硬件在环仿真技术的推广与应用.
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交通工程
Year： 2023
Issue： 03
Volume： 23
Page： 35-43
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