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一种基于速度瞬心法的摆线轮齿廓方程设计方法，包括如下步骤，确定摆线针轮减速器的速度瞬心和转角对应关系；为了确定摆线针轮速度瞬心的位置关系，将偏心距的大小记为E，针轮的齿数记为N，针齿的半径记为Rr，针轮中心圆的半径记为R，距离的长度记为Q；步骤二、通过齐次坐标变换技术得到摆线轮齿廓方程；本发明利用速度瞬心法和齐次坐标变换技术，得出一种基于速度瞬心法的摆线针轮齿廓方程设计方法，为快速方便的得到摆线针轮的齿廓方程提供理论依据。
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Type： 发明申请
Patent No.： CN201610539249.9
Filing Date： 2016-07-10
Publication Date： 2016-09-28
Pub. No.： CN105972184A
Applicants： 北京工业大学
Legal Status： 驳回
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