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一种双相凸轮激波的摆动活齿传动装置，包括有 激波器、摆动活齿、活齿架和内齿轮；活齿基体与滚针轴承构 成摆动活齿，与输出轴固联的输出盘、浮动盘及两端固联的柱 销轴构成活齿架；摆动活齿位于激波器与内齿轮之间；特征在 于：激波器由输入轴和双相凸轮组成，双相凸轮的廓线为标准 的几何轴对称曲线，双相凸轮无偏心地固联于输入轴。当输入 轴带动双相凸轮转动时，双相凸轮与活齿基体的中段滚动接触 啮合，驱动活齿基体绕柱销轴转动，同时实现活齿基体两侧的 滚针轴承与内齿轮的滚动接触啮合，进而使摆动活齿推动活齿 架转动，完成运动和动力的传递。本发明具有可实现激波器及 机壳的受力自平衡、结构简单、传动效率高、承载能力强及振 动噪声低等优点。
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Type： 发明申请
Patent No.： CN200410068851.6
Filing Date： 2004-07-09
Publication Date： 2005-03-02
Pub. No.： CN1587742A
Applicants： 北京工业大学
Legal Status： 撤回-视为撤回
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